M代码含义对照表（FANUC/Siemens/Mitsubishi三大系统）
M代码（辅助功能代码）用于控制机床的辅助动作，如主轴启停、冷却液开关、换刀、程序结束等。M代码与G代码配合使用，共同完成完整的加工控制。
| 代码 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| M03 | 主轴正转（CW） | 顺时针旋转，从刀具端看。通常配合S设定转速，如M03 S1200 |
| M04 | 主轴反转（CCW） | 逆时针旋转。攻左旋螺纹时使用 |
| M05 | 主轴停止 | 换刀前必须执行M05，待主轴完全停止后再换刀 |
| M19 | 主轴定向停止 | 主轴停止在固定角度，用于精镗退刀和换刀对准 |
| M41-M44 | 主轴齿轮换挡 | M41低速档、M44高速档，用于有级变速主轴 |
| 代码 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| M08 | 切削液开启（大流量） | 开启主冷却泵，用于一般切削 |
| M09 | 切削液关闭 | 关闭所有冷却液输出 |
| M07 | 喷雾/微量润滑开启 | 部分机床支持M07微量润滑（MQL） |
| M50 | 主轴中心出水开启 | 高压内冷，用于深孔加工（部分系统） |
| M51 | 主轴中心出水关闭 | 关闭高压内冷 |
| 代码 | 功能 | 说明与注意事项 |
|---|---|---|
| M06 | 自动换刀 | 执行刀库换刀动作，换刀前必须：①M05停主轴 ②G80取消循环 ③G40取消刀补 ④Z轴到安全高度 |
| M10 | 夹具夹紧 | 工件夹紧（部分机床使用M10） |
| M11 | 夹具松开 | 工件松开，装卸工件时使用 |
| 代码 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| M00 | 程序暂停 | 无条件暂停，按启动键继续。用于人工检测 |
| M01 | 选择性暂停 | 仅当操作面板上”选择停止”开关打开时才暂停 |
| M02 | 程序结束 | 程序结束，光标停在末尾，不返回开头 |
| M30 | 程序结束并复位 | 程序结束，光标返回开头，输出完成信号。推荐使用M30 |
| M98 | 调用子程序 | M98 Pxxxx（子程序号）Lxx（重复次数） |
| M99 | 子程序返回 | 子程序结束，返回主程序调用处 |
| M198 | 调用外部设备子程序 | 从CF卡/U盘调用子程序 |
| 代码 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| M29 | 刚性攻丝模式 | FANUC系统，刚性攻丝时主轴与Z轴同步 |
| M13 | 主轴正转+冷却开 | M03+M08的组合 |
| M14 | 主轴反转+冷却开 | M04+M08的组合 |
| M15 | 主轴停止+冷却关 | M05+M09的组合 |
| M21-M28 | 外部信号输出 | 控制机床外部设备（如排屑器、门开关） |
| M31-M38 | 外部信号输入等待 | 等待外部传感器信号后才继续执行 |
- M03/M04切换：必须先执行M05，待主轴完全停止（约2-3秒）后再启动另一方向
- M06换刀安全：换刀前Z轴必须抬到安全高度，避免刀具与工件/夹具干涉
- M08/M09配对：每个M08都应有对应的M09，避免程序结束后冷却液仍开启
- M30 vs M02：M30会自动复位程序指针，M02不会。批量加工务必使用M30
- M代码与G代码同段：M代码可与G代码在同一程序段，但部分机床有限制
常见问题FAQ
Q1：M03和M04可以混用吗？
A：不可以直接混用。M03是正转，M04是反转，切换时必须先执行M05停止主轴，等待主轴完全停止后再启动另一个方向，否则会损坏主轴。
Q2：G00和G01有什么区别？
A：G00是快速定位指令，以机床最高速度移动，不切削；G01是直线插补指令，以指定的进给速度F进行切削运动。G00用于空行程，G01用于切削加工。
Q3：G98和G99在钻孔循环中的区别？
A：G98使刀具在钻孔循环结束后返回初始平面（安全高度）；G99使刀具返回R点平面（参考平面）。G98更安全但效率略低。
Q4：G41和G42分别是什么补偿？
A：G41是刀具半径左补偿（顺着刀具前进方向看，刀具在工件左侧），G42是刀具半径右补偿。使用时要配合D寄存器中的补偿值。
Q5：G90和G91有什么区别？
A：G90是绝对坐标编程，所有坐标值都是相对于工件坐标系原点；G91是增量坐标编程，坐标值是相对于上一个位置的增量。
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