齿轮传动完全指南：类型/模数/压力角详解
| 参数 | 符号 | 定义 | 常用值 |
|---|---|---|---|
| 模数 | m | 齿距/π，决定齿轮大小 | 0.5,1,2,3,4,5,6,8,10 |
| 压力角 | α | 齿廓法线与节圆切线夹角 | 20°（标准）、14.5°、25° |
| 齿数 | z | 齿轮总齿数 | 17-200（小齿轮≥17防根切） |
| 分度圆直径 | d | d = m×z | — |
| 中心距 | a | a = m(z1+z2)/2 | — |
| 类型 | 轴线关系 | 特点 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| 直齿圆柱齿轮 | 平行 | 制造简单，轴向力小，噪声大 | 减速器、变速箱 |
| 斜齿圆柱齿轮 | 平行 | 重合度大，传动平稳，有轴向力 | 高速重载传动 |
| 人字齿轮 | 平行 | 轴向力自平衡，承载能力高 | 重型机械、轧机 |
| 直齿锥齿轮 | 相交 | 轴线相交90°，制造较复杂 | 差速器、直角传动 |
| 蜗轮蜗杆 | 交错 | 传动比大（10-80），自锁性 | 起重设备、分度机构 |
| 齿条 | 直线-旋转 | 旋转运动↔直线运动转换 | 机床进给、升降机 |
- 模数相等：m1 = m2（否则无法啮合）
- 压力角相等：α1 = α2 = 20°
- 齿顶高系数：ha* = 1（标准齿轮）
- 顶隙系数：c* = 0.25
- 重合度ε≥1：保证连续传动，一般设计ε≥1.2
| 失效形式 | 原因 | 预防措施 |
|---|---|---|
| 齿面点蚀 | 接触疲劳，表面产生麻点 | 提高硬度、选用粘度大的润滑油 |
| 齿面磨损 | 磨粒进入啮合区 | 封闭传动、过滤润滑油 |
| 齿面胶合 | 高速重载下油膜破裂 | 选用抗胶合润滑油、降低模数 |
| 轮齿折断 | 过载或疲劳 | 增大模数、选用韧性材料 |
| 塑性变形 | 软齿面过载 | 提高硬度、控制载荷 |
- 确定传动比i、输入功率P、转速n
- 选择齿轮类型（根据轴线关系和空间限制）
- 初选齿数z1、z2，计算模数m
- 校核齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度
- 确定齿轮精度等级（一般机械用7-8级，精密用5-6级）
- 确定材料和热处理（中碳钢调质或合金钢渗碳）
常见问题FAQ
Q1：SV0436报警是什么意思？
A：SV0436是FANUC系统的软过热报警，表示伺服电机或驱动器温度超过软件设定阈值。排查：①检查电机散热风扇 ②降低切削负载 ③检查驱动器散热 ④确认参数设置合理。
Q2：SV0401报警是什么原因？
A：SV0401是伺服V-就绪信号断开。常见原因：①伺服驱动器电源故障 ②急停信号触发 ③驱动器内部故障 ④电机动力线断开。需检查驱动器LED状态指示灯。
Q3：OT0500和PS0001有什么区别？
A：OT0500是硬限位报警（触发了行程终点的物理限位开关），PS0001是软限位报警（软件设定的行程限制）。硬限位更严重，需要手动解除限位开关后才能复位。
Q4：PS0001报警怎么解决？
A：PS0001是正向超程报警。解决：①将轴手动移回行程范围内 ②检查程序坐标是否超出软限位(参数1320) ③检查刀具补偿是否导致超程 ④确认工件坐标系设定正确。
Q5：报警后如何正确复位？
A：复位步骤：①先解除报警原因（如移出超程区域） ②按RESET键 ③若仍报警，断电重启 ④重启后先回零再运行程序。切勿在未查明原因前反复复位。
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