PMC（Programmable Machine Controller）是FANUC系统的可编程机床控制器。掌握PMC梯形图是维修和改造数控机床的重要技能。
一、PMC信号地址分类
| 地址 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|
| X | 输入信号 | 从机床到PMC（按钮、开关等） |
| Y | 输出信号 | 从PMC到机床（继电器、电磁阀等） |
| F | 功能信号 | 从CNC到PMC（M/S/T代码等） |
| G | 数据信号 | 从PMC到CNC（进给保持、复位等） |
| R | 内部继电器 | PMC内部使用 |
| K | 保持继电器 | 断电保持 |
| D | 数据表 | 存储数据 |
| T | 定时器 | 延时控制 |
| C | 计数器 | 计数控制 |
二、梯形图基本结构
梯形图由左侧母线、触点、线圈和右侧母线组成：
- 常开触点：–| |–
- 常闭触点：–|/|–
- 线圈：–( )–
- 功能指令：SUBxx
三、常用功能指令
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| SUB1 | END1（第一级结束） |
| SUB2 | END2（第二级结束） |
| SUB14 | 定时器 |
| SUB20 | 计数器 |
| SUB23 | 代码转换 |
| SUB25 | 逻辑乘 |
四、PMC画面进入
- 按下SYSTEM键
- 按PMC软键
- 选择PMCLAD（梯形图显示）
- 可搜索信号地址进行诊断
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