谐波减速器传动设计工具
根据柔轮齿数、刚轮齿数和波发生器结构，计算谐波减速器的传动比、输出转速和啮合齿数，用于精密传动设计。
⚙️ 在线计算
📚 计算公式与原理
传动比(刚轮固定)：i = zg/(zg-zr)
柔轮分度圆：dw = m x zr
啮合齿数：约15-20%总齿数
谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮组成。柔轮比刚轮少2齿(双波)或少4齿(四波)。传动比范围30-320，单级可达160。特点是零背隙、高精度、大减速比。柔轮壁厚通常为模数的1-1.5倍。常用模数0.2-1.0mm。
📈 常用参数参考
| 类型 | 传动比 | 精度 |
|---|---|---|
| 杯型柔轮 | 30-160 | 1-3弧分 |
| 礼帽型柔轮 | 50-320 | 1-3弧分 |