伺服电机选型计算器
根据负载惯量、转速和定位时间要求，计算伺服电机所需扭矩、惯量匹配比和加减速参数，完成伺服电机选型。
⚙️ 在线计算
📚 计算公式与原理
等效惯量：JL_eq = JL/i²
加速扭矩：T_acc = (JM+JL_eq)·α
角加速度：α = ω_max/t_a
总扭矩：T = (T_acc + T_load/iη)·K
伺服电机选型关键是惯量匹配。惯量比推荐≤5(高速高精度≤3)。加速时间越短所需扭矩越大。400W伺服扭矩约1.27N·m，750W约2.4N·m，1kW约3.2N·m，2kW约6.4N·m。惯量过大会导致响应慢和振动。
📈 常用参数参考
| 功率 | 扭矩(N·m) | 惯量(kg·cm²) |
|---|---|---|
| 400W | 1.27 | 0.28 |
| 750W | 2.39 | 0.87 |
| 1kW | 3.18 | 1.17 |
| 2kW | 6.37 | 2.63 |