丝杠间隙（反向间隙）是影响定位精度的重要因素。本文讲解丝杠间隙的测量和补偿方法。
一、反向间隙的定义
当运动方向改变时，由于丝杠螺母副间隙，电机转动而工作台不动的空行程。
二、反向间隙测量
千分表法：
- 将千分表固定在工作台上，触头接触主轴
- 用手轮沿+X方向移动一段距离
- 记录千分表读数
- 反向移动相同距离
- 千分表读数差即为反向间隙
三、FANUC反向间隙补偿
| 参数号 | 含义 |
|---|---|
| 1851 | 各轴反向间隙补偿量（检测单位） |
设置方法：
- 测量各轴反向间隙
- 转换为检测单位（μm）
- 输入到参数1851对应轴
- 重新上电生效
四、螺距误差补偿
使用激光干涉仪测量全行程螺距误差：
- 设定补偿点间隔（如50mm）
- 测量每个补偿点的误差
- 在螺距误差补偿画面中输入数据
- 启用参数#7110
五、注意事项
- 机械间隙大时应先调整机械
- 补偿量过大说明丝杠磨损严重
- 定期检查和更新补偿值
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