曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特性和应用。 一、基本概念 四杆机构的定义、分类和基本参数。 二、常用标准 国家标准和国际标准中的相关规定。 三、设计要点 根据使用要求确定参数 查阅相关标准 进行必要的校核计算 四、常见问题 设计中的常见错误和注意事项。 相关阅读： 更多四杆机构相关内容