数控程序中安全高度设不对，轻则撞夹具，重则撞主轴。本文详细解释G28、G30、G43、G49这些和安全高度、参考点相关的G代码，告诉你什么时候该用什么。
一、G28 自动返回参考点
格式：G28 X_ Y_ Z_
动作：
- 刀具先以G00速度移动到中间点（X_Y_Z_）
- 再从中间点以G00返回参考点（机床零点）
注意：中间点很重要！如果直接G28 Z0，刀具可能水平移动时撞到夹具。
安全写法：
G91 G28 Z0 ; 先Z轴回零，X Y不动 G28 X0 Y0 ; 再X Y回零
二、G30 返回第二/第三/第四参考点
格式：G30 P2 X_ Y_ Z_
P2=第二参考点，P3=第三，P4=第四
第二参考点通常用作换刀点。设置方法：
- FANUC参数1241（第二参考点Z值）
- 参数1242（第三参考点）
换刀程序示例：
G91 G30 Z0 ; 到换刀高度 M19 ; 主轴定向 M06 T02 ; 换2号刀 G90 G54 ; 回到工件坐标系
三、G43 刀具长度正补偿
格式：G43 Z_ H_
H后面跟刀补号，Z是目标高度。实际到达高度 = Z值 + H补偿值
示例：
G43 Z50. H01 ; Z轴抬到工件坐标Z50+1号刀补值的位置
关键点：
- 换刀后必须执行G43 Hxx，否则刀长没补偿
- H号要和刀具号对应，不要搞混
- 下刀前Z轴必须是G43状态
四、G49 取消长度补偿
格式：G49
取消G43/G44的刀具长度补偿。
注意：在G49之前必须先抬刀到安全高度，否则取消补偿后Z轴会突然下降一个刀补值，非常危险！
安全写法：
G00 Z100. ; 先抬刀 G49 ; 再取消补偿
五、安全高度设置原则
| 场景 | 安全高度 |
|---|---|
| 程序开头 | G43 Z50.（高于最高夹具和工件） |
| 换刀前 | G30 Z0（第二参考点） |
| 刀具移动 | 在工件上方移动，不要贴着工件 |
| 程序结束 | G28 Z0 → G28 X0 Y0 |
六、常见错误
- G28 Z0忘写G91：如果是G90模式，Z0会变成工件坐标Z0，可能直接撞下去
- 换刀后没G43：刀具长度没补偿，下刀深度不对
- G49时没抬刀：取消补偿后Z轴突然下掉
- 安全高度设太低：移动时撞到夹具压板
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