工件坐标系（Work Coordinate System）是数控加工中确定工件位置的基准。G54-G59是FANUC系统提供的6个基本工件坐标系，配合扩展坐标系可以实现多工件高效加工。
一、基本工件坐标系 G54-G59
FANUC系统提供6个基本工件坐标系：
| 坐标系 | 用途 |
|---|---|
| G54 | 第1工件坐标系（最常用） |
| G55 | 第2工件坐标系 |
| G56 | 第3工件坐标系 |
| G57 | 第4工件坐标系 |
| G58 | 第5工件坐标系 |
| G59 | 第6工件坐标系 |
二、扩展坐标系 G54.1 P1-P48
当6个基本坐标系不够用时，可以使用扩展坐标系：
- G54.1 P1 ~ G54.1 P48（共48个）
- 适用于多工位夹具、托盘交换系统等
三、外部工件偏移（EXT）
外部工件偏移对所有坐标系同时生效：
- 用于机床坐标系整体偏移
- 例如：夹具安装位置变化时，只需修改EXT值
- 各坐标系的实际值 = 设定值 + EXT值
四、多工件加工应用
场景：一个夹具上装夹4个相同工件
O0001(四工件加工) (G54:工件1 G55:工件2 G56:工件3 G57:工件4) M98 P1000(G54子程序) G55 M98 P1000(G55子程序) G56 M98 P1000(G56子程序) G57 M98 P1000(G57子程序) M30 O1000(加工子程序) T01 M06 G43 Z50 H01 S2000 M03 ...加工内容... G00 Z50 M05 M99
五、坐标系设定方法
5.1 直接输入法
- OFFSET画面 → 坐标系
- 光标移到对应坐标系（G54/G55等）
- 输入各轴数值
5.2 测量输入法（推荐）
- 刀具接触工件基准面
- 光标移到对应坐标系位置
- 按”测量”软键
- 系统自动计算并输入
六、坐标系切换注意事项
- 坐标系切换必须在安全高度进行
- 换工件后务必核对当前坐标系
- 程序中使用坐标系前确认已正确设定
- 批量加工时建立坐标系设定检查表
七、坐标系验证方法
- MDI执行 G54 G90 G00 X0 Y0
- 目视确认刀具是否移动到工件中心
- 同理验证Z0位置
- 发现问题及时修正坐标值
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