宏程序（Macro Program）是FANUC系统的高级编程功能，通过使用变量和运算逻辑，可以编写出比普通G代码更灵活、更高效的加工程序。本文详细讲解宏程序中变量的用法，从基础到进阶，帮助编程员掌握这一实用技能。
一、变量的三种类型
1.1 局部变量（#1~#33）
局部变量只在当前宏程序中有效，程序结束或调用子程序时会被清空。G65调用时可通过自变量传递。
| 变量号 | 对应的G65地址 | 用途 |
|---|---|---|
| #1 | A | 第一自变量 |
| #2 | B | 第二自变量 |
| #3 | C | 第三自变量 |
| #7 | D | … |
| #8 | E | … |
| #9 | F | 进给速度 |
| #11 | H | … |
| #13 | M | 辅助功能 |
| #18 | R | 圆弧半径/参考点 |
| #19 | S | 主轴转速 |
| #20 | T | 刀具号 |
| #21 | U | … |
| #22 | V | … |
| #23 | W | … |
| #24 | X | X坐标 |
| #25 | Y | Y坐标 |
| #26 | Z | Z坐标 |
1.2 公共变量（#100~#199/#500~#999）
- #100~#199：断电清零的公共变量（临时数据）
- #500~#999：断电保持的公共变量（可长期保存参数）
公共变量在所有程序中共享，可用于程序间传递数据。
1.3 系统变量（#1000~）
系统变量用于读取和写入机床状态信息：
| 变量范围 | 含义 |
|---|---|
| #1000~#1035 | 接口信号输入（DI） |
| #1100~#1135 | 接口信号输出（DO） |
| #2001~#2064 | 刀具磨损补偿值 |
| #3000 | 报警变量（赋值后触发报警） |
| #3001/#3002 | 时钟变量（毫秒/小时） |
| #4001~#4120 | 模态信息（当前G/M代码等） |
| #5001~#5006 | 工件坐标系当前位置 |
| #5021~#5026 | 机床坐标系当前位置 |
二、变量赋值与运算
2.1 赋值语句
#1 = 100 (将100赋值给#1) #2 = #1 (将#1的值赋给#2) #3 = 50 + 25 (运算后赋值)
2.2 算术运算
| 运算符 | 功能 | 示例 |
|---|---|---|
| + | 加法 | #1 = #2 + 10 |
| – | 减法 | #1 = #2 – 5 |
| * | 乘法 | #1 = #2 * 3 |
| / | 除法 | #1 = #2 / 2 |
| SIN[] | 正弦 | #1 = SIN[30] (结果为0.5) |
| COS[] | 余弦 | #1 = COS[60] (结果为0.5) |
| TAN[] | 正切 | #1 = TAN[45] (结果为1.0) |
| SQRT[] | 平方根 | #1 = SQRT[16] (结果为4.0) |
| ABS[] | 绝对值 | #1 = ABS[-5] (结果为5) |
| ROUND[] | 四舍五入 | #1 = ROUND[1.6] (结果为2) |
| FIX[] | 舍去小数 | #1 = FIX[1.9] (结果为1) |
| FUP[] | 小数进位 | #1 = FUP[1.1] (结果为2) |
三、条件判断与循环
3.1 IF条件判断
IF [#1 GT 100] GOTO 10 (如果#1大于100，跳转到N10) ... N10 G00 X0 Y0
3.2 比较运算符
| 运算符 | 含义 |
|---|---|
| EQ | 等于（Equal） |
| NE | 不等于（Not Equal） |
| GT | 大于（Greater Than） |
| LT | 小于（Less Than） |
| GE | 大于等于（Greater or Equal） |
| LE | 小于等于（Less or Equal） |
3.3 WHILE循环
WHILE [#1 LE 10] DO 1 (当#1小于等于10时循环) G01 X#1 Y0 F200 #1 = #1 + 1 END 1
四、宏程序调用方法
4.1 G65调用（带参数传递）
G65 P9010 A50 B30 R10
调用O9010程序，并传递：A→#1=50, B→#2=30, R→#18=10
4.2 G66模态调用
G66 P9010 A10 G00 X0 Y0 (自动调用O9010) X10 Y10 (再次自动调用) G67 (取消模态调用)
五、实用宏程序实例：圆周均布孔加工
需求：在半径R=50mm的圆周上均布8个孔
O9010 (圆周孔宏程序) #1 = 50 (半径R) #2 = 8 (孔数N) #3 = 360 / #2 (角度间隔) #4 = 0 (当前角度) #5 = 1 (计数器) WHILE [#5 LE #2] DO 1 #10 = #1 * COS[#4] (X坐标) #11 = #1 * SIN[#4] (Y坐标) G81 X#10 Y#11 Z-10 R3 F100 #4 = #4 + #3 #5 = #5 + 1 END 1 G80 M99
六、宏程序编程技巧
- 变量使用前初始化赋值，避免遗留值干扰
- 复杂计算分步写，便于调试和检查
- 加注释说明变量含义（用圆括号）
- 先用图形模拟验证，再上机试切
- 利用#500以上变量保存常用参数（如安全高度）
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