加工中心铣轮廓时，程序中的坐标是工件轮廓的尺寸，但实际切削的是刀具中心轨迹。刀具半径补偿就是告诉系统：刀具有多大，需要往哪边偏。本文详细讲解G41/G42的使用方法。
一、为什么需要半径补偿
铣削外轮廓时，刀具中心必须在工件轮廓外侧，距离等于刀具半径。如果程序直接按工件尺寸编，刀具会多切一个半径的值。
半径补偿的作用：程序按工件实际尺寸编写，系统根据D代码中的半径值自动计算刀具中心轨迹。
二、G41/G42指令
| 指令 | 含义 | 判断方法 |
|---|---|---|
| G41 | 半径左补偿 | 沿刀具运动方向看，刀具在工件左侧 |
| G42 | 半径右补偿 | 沿刀具运动方向看，刀具在工件右侧 |
| G40 | 取消补偿 | 不需要补偿时 |
简单判断法：铣外轮廓用G42（刀具在工件外侧），铣内腔用G41（刀具在工件内侧）。
三、D代码和刀补画面
FANUC系统中，按OFFSET键进入刀补画面：
- 形状(D) = 刀具半径（对刀时输入）
- 磨损(D) = 加工中微调尺寸
重要：D号要和程序中的刀具号对应。例如用T01刀，程序中G41/G42对应D01。
四、半径补偿的建立和取消
建立补偿：在G00/G01直线移动时建立，不能在圆弧G02/G03中建立。
取消补偿：同样需要在直线移动时取消。
安全距离：建立和取消补偿的直线段长度必须大于刀具半径，建议大于R+2mm。
五、编程示例
铣一个50×50的外轮廓，刀具直径10mm（半径5mm）：
G90 G54 G40 G49
G00 X-10 Y-10
G43 Z5. H01
G01 Z-5. F200
G41 G01 X0 Y0 D01 F500 （建立左补偿）
Y50.
X50.
Y0
X0
G40 G01 X-10 Y-10 （取消补偿）
G00 Z100.
M30
六、常见错误
| 错误 | 现象 | 解决 |
|---|---|---|
| G41/G42用反 | 工件多切或少切 | 交换G41/G42 |
| D号错了 | 尺寸偏差大 | 核对D号和刀具号 |
| 建立补偿距离太短 | 过切或报警 | 增加直线段长度 |
| 圆弧中建立补偿 | 报警或轨迹错误 | 在G01中建立 |
| 取消补偿时没抬刀 | 轨迹突然偏移 | 先直线退出再取消 |
七、尺寸微调技巧
精加工后发现尺寸差0.05mm：
- 外轮廓偏大0.05：在磨损(D)栏输入-0.05
- 外轮廓偏小0.05：在磨损(D)栏输入+0.05
- 内腔偏大0.05：在磨损(D)栏输入+0.05
- 内腔偏小0.05：在磨损(D)栏输入-0.05
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