当程序中有重复的加工动作时，用子程序可以大幅减少程序长度，提高编程效率。本文讲解FANUC系统中子程序和宏程序的调用方法。
一、子程序（M98/M99）
什么是子程序
子程序是一个独立的程序段，可以被主程序多次调用。子程序以O开头编号，以M99结束。
子程序格式
O1001 （子程序号）
G01 X10 F200
…
M99 （返回主程序）
调用格式
M98 P_L_
P = 子程序号（如P1001表示调用O1001）
L = 调用次数（如L5表示调用5次）
示例：M98 P1001 L3 （调用O1001三次）
二、子程序应用实例
实例：加工一排等距孔
主程序：
G54 G90 G00 X0 Y0
#1 = 0 （孔位计数器）
N10 G00 X[#1*20] Y0
M98 P1001 （调用钻孔子程序）
#1 = #1 + 1
IF [#1 LT 5] GOTO 10
M30
O1001 （子程序：钻孔）
G81 Z-10 R5 F100
G80
M99
三、宏程序调用（G65）
G65比M98更强大，可以传递参数给子程序。
调用格式
G65 P_ L_ A_ B_ C_ …
P = 宏程序号
L = 调用次数
A B C … = 传递给宏程序的参数
参数对应关系
| 传递参数 | 宏程序中变量 |
|---|---|
| A | #1 |
| B | #2 |
| C | #3 |
| I | #4 |
| J | #5 |
| K | #6 |
G65应用实例
主程序：
G65 P9001 A50 B30 C10
（调用O9001，传递A=50给#1，B=30给#2，C=10给#3）
O9001 （宏程序）
G01 X#1 Y#2 F#3
…
M99
四、子程序 vs 宏程序
| 特性 | 子程序(M98) | 宏程序(G65) |
|---|---|---|
| 参数传递 | 不支持 | 支持 |
| 变量计算 | 不支持 | 支持 |
| 条件判断 | 不支持 | 支持 |
| 适用场景 | 简单重复动作 | 复杂计算和判断 |
五、注意事项
- 子程序号不要和主程序号重复
- 子程序中的模态G代码会影响主程序
- 调用子程序前确认当前坐标系和刀具状态
- 宏程序中的局部变量#1-#33在程序结束后清空
- 子程序可以嵌套调用，但嵌套层数有限制（通常4层）
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