宏程序是数控编程的高级技巧，用好了可以大幅减少编程时间，提高加工效率。本文从零开始教你FANUC系统的宏程序编程。
一、什么是宏程序
普通G代码程序中的坐标值是固定的，而宏程序可以使用变量，让程序具有计算和判断能力。比如加工一系列等距孔，只需要改一个变量值；根据测量结果自动调整加工尺寸；实现复杂曲线和曲面的加工。
二、变量类型
| 变量范围 | 类型 | 用途 |
|---|---|---|
| #0 | 空变量 | 总是空，不能赋值 |
| #1-#33 | 局部变量 | 程序内部使用，断电丢失 |
| #100-#199 | 公共变量 | 断电保持 |
| #500-#999 | 公共变量 | 断电保持 |
| #1000+ | 系统变量 | 读取系统状态 |
三、变量赋值和运算
#1 = 100 (给#1赋值100)
#2 = #1 + 50 (#2 = 150)
#3 = #1 * 2 (#3 = 200)
#4 = SIN[30] (#4 = 0.5)
常用函数：SIN正弦、COS余弦、TAN正切、SQRT平方根、ABS绝对值、ROUND四舍五入。
四、IF条件判断
IF [#1 GT 100] GOTO 10 (如果#1大于100，跳转到N10)
IF [#2 EQ 0] THEN #3 = 10 (如果#2等于0，则#3=10)
条件运算符：EQ等于、NE不等于、GT大于、LT小于、GE大于等于、LE小于等于。
五、WHILE循环
#1 = 0
WHILE [#1 LT 10] DO 1
G01 X[#1*10] F200
#1 = #1 + 1
END 1
这段程序会加工10条线，X坐标分别是0,10,20,…,90。
六、实际应用实例
实例：加工一圈等距孔（圆周孔）
#1 = 50 (圆半径)
#2 = 8 (孔数量)
#3 = 360/#2 (角度间隔)
#4 = 0 (角度计数器)
WHILE [#4 LT 360] DO 1
#10 = #1 * COS[#4]
#11 = #1 * SIN[#4]
G81 X#10 Y#11 Z-10 R5 F100
#4 = #4 + #3
END 1
七、注意事项
- 宏程序中的变量运算要加中括号，如[#1+#2]
- 三角函数的角度单位是度，不是弧度
- 系统变量可以读取刀具位置、主轴负载等信息
- 复杂宏程序建议先在模拟软件中验证
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