机器人工作空间计算工具
根据机器人各关节长度和运动范围，计算串联工业机器人的工作空间半径和高度，评估可达范围。
⚙️ 在线计算
📚 计算公式与原理
最大半径：Rmax = L1 + L2 + L3
最小半径：Rmin = |L1 – L2 – L3|
最大高度：Hmax = H0 + L1 + L2 + L3
6轴串联机器人工作空间为复杂的环形立体空间。实际工作空间受关节限位和连杆干涉影响，比理论值小。负载能力随臂展增加而减小。常见工业机器人臂展400-3000mm，负载3-1000kg。
📈 常用参数参考
| 类型 | 臂展 | 负载 |
|---|---|---|
| 小型6轴 | 400-700mm | 3-10kg |
| 中型6轴 | 800-1500mm | 10-50kg |
| 大型6轴 | 2000-3000mm | 100-1000kg |