回程误差是影响定位精度的重要因素。本文介绍回程误差的检测和补偿方法。
一、反向间隙检测
千分表法:
- 固定千分表,触头接触工作台
- 正向移动一段距离,记录读数
- 反向移动相同距离,记录读数
- 两次读数差即为反向间隙
二、螺距误差检测
使用激光干涉仪:
- 安装激光干涉仪
- 设定测量间隔(如50mm)
- 正向和反向各测量一次
- 记录各点误差值
三、FANUC补偿
| 参数 | 功能 |
|---|---|
| 1851 | 反向间隙补偿 |
| 3620-3623 | 螺距误差补偿 |
四、补偿步骤
- 测量误差
- 计算补偿值
- 输入参数
- 重新上电
- 验证补偿效果
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回程误差是影响定位精度的重要因素。本文介绍回程误差的检测和补偿方法。
使用激光干涉仪:
| 参数 | 功能 |
|---|---|
| 1851 | 反向间隙补偿 |
| 3620-3623 | 螺距误差补偿 |
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