固定循环是将一系列重复动作用一个指令简化的编程方法，可大幅减少程序长度。
一、固定循环指令格式
G98/G99 G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
其中：Z=孔底位置，R=参考面位置，Q=每次切深（啄钻用），P=孔底暂停，F=进给，K=重复次数。
二、常用固定循环
| 指令 | 动作 | 应用 |
|---|---|---|
| G81 | 快速下→切削→快速回 | 普通钻孔 |
| G82 | 快速下→切削→暂停→快速回 | 锪孔、倒角 |
| G83 | 啄钻（间歇进给排屑） | 深孔钻 |
| G84 | 攻丝循环 | 刚性攻丝 |
| G85 | 快速下→切削→切削返回 | 镗孔 |
| G86 | 快速下→切削→主轴停→快速回 | 镗孔 |
| G87 | 背镗 | 反向镗孔 |
| G89 | 快速下→切削→暂停→切削返回 | 镗孔 |
三、G98和G99
- G98：返回初始平面
- G99：返回R点平面
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