FANUC系统伺服参数调整（增益/惯量比/加减速时间常数设定）

伺服参数直接影响机床的动态性能和加工精度。合理的参数设置可以提高响应速度、减小误差。

一、关键参数

参数	含义	影响
1825	位置环增益	响应快但易振动
1826	到位宽度	定位精度
1828	移动中位置偏差限	报警保护
1829	停止中位置偏差限	报警保护
2021	负载惯量比	影响增益效果

二、调整原则

1. 先测量负载惯量比
2. 设定惯量比参数
3. 逐步提高位置增益
4. 观察是否振动
5. 优化速度前馈

三、优化效果

• 增益高：响应快、轮廓精度高
• 增益过高：振动、噪声大
• 找到平衡点

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